报告主题:炮射无人机及其应用
主讲人:陈挚
主讲人单位:上海大学机自学院
时间:2025年11月26日14:00
地点:自动化学院笃行楼509
邀请单位:自动化学院
主讲人简介:上海市“青年东方英才”、上海市“超级博士后”人才计划获得者,中国仪器仪表学会嵌入式分会秘书长,前华为技术有限公司软件工程师,悉尼科技大学访问学者。长期从事无人系统的感知、决策、规划、建模与控制等领域的研究工作。其中包括舰载无人直升机的控制,陆空两用球形无人机在抗灾救援中的应用,微型无人机在少儿编程教育中的应用,AGV控制算法及其在仓储物流中的应用,飞行模拟器控制,多智能体集群控制等。主持完成了国家自然科学基金青年基金项目、国防重点实验室基金项目、中国博士后基金项目,作为主干参与陆航预研-总装备部某新构型无人直升机演示验证项目等国防领域科研项目5项。以第一作者/通讯作者身份发表EI/SCI收录的论文30余篇,授权国家发明专利4项。