报告主题：提升教师科研教学能力服务人才培养高质量发展

主讲人：宋爱国，东南大学教授

时间：2023年11月26日15:00

地点：枚乘路校区13号楼509

邀请单位：自动化学院

主讲人简介：东南大学首席教授，国家杰青，国务院特殊津贴获得者。先后主持国家杰出青年基金项目、国家重点研发项目、国家自然科学基金重点项目、国家863项目、载人航天工程项目等60余项重要课题。负责我国空间站大型机械臂遥操作分系统、空间站航天员在轨操作力测量系统、某型空间机械臂六维力传感器等型号任务研制工作。系统性地发展了人机交互遥操作机器人的理论和方法，突破了空间极端环境下遥操作机器人的力感知、力反馈、力控制三大关键技术，为我国载人航天工程研制成功系列化的高精度多维力传感器、力反馈执行器、力反馈手控器和遥操作控制器等核心部件，保障了载人航天与探月工程任务的实施。发表论文400余篇，被SCI收录329篇，SCI他引3507次；编写国家标准5项。作为第一发明人获发明专利授权112项，其中45项得到技术转让。